司马承祯（647～735）为唐代著名道士。字子微，法号道隐。河内温（今河南温县）人。晋彭城王权之后。其祖晟，仕隋为亲侍大都督，父仁最，曾任唐之襄、滑二州长史。司马承祯少好学，薄于为吏，遂为道士。事潘师正，传其符箓及辟谷导引服饵之术。师正特赏异之。谓曰：我自陶隐居传正一之法，至汝四叶矣。按陶弘景传王远知，王传潘师正，潘传司马承祯，适为四代。后游名山，隐于天台山之玉霄峰，自号白云子或白云道士。武则天闻其名，召至京都，降手敕以赞美之。及将还，遣麟台监李峤饯之于洛桥之东。唐睿宗景云二年（711），又奉召入宫，睿宗问以阴阳术数及治国之事，承祯所答甚合睿宗之意乃赐宝琴及霞纹帔而遣之。公卿赋诗以送者百余人。卢藏用早隐终南山，后登朝居要官见承祯将还山，手指终南山曰：此中大有佳处，何必天台承祯乃云：以仆所视，乃仕宦之捷径耳。开元九年（721），玄宗遣使迎入京都，亲受法箓，赏赐甚厚。开元十五年，又召至都，玄宗令于王屋山自选形胜，特筑阳台观以居之。又命玉真公主及光禄卿韦韬至其所居，修金箓斋。从其所请，敕五岳各置真君祠一所。承祯善篆，自为一体，号金剪刀书。玄宗令以三体写《老子》，刊正文句，定著五千三百八十言，为真本。卒谥贞一先生，玄宗为之制碑文。弟子七十余人，以李含光、薛季昌最著。司马承祯汲取儒家的正心诚意和佛教的止观、禅定学说，阐述道教修道成仙理论，认为神仙亦人。人的禀赋本有神仙之素质，只要修我虚气，遂我自然，与道相守，即可成仙。在其所著《坐忘论》中，提出了修道的七个阶次，即七个步骤，曰信敬，即对修道成仙信仰，深信不疑曰断缘，即断绝俗事尘缘，不与世人交曰收心，即收心离境，守静去欲曰简事，即安分守己，不求分外之物曰真观，即善于观察，不为外物所迷曰泰定，即形如槁木，心若死灰，无感无求，寂泊之至曰得道，即形随道通，与神合一。他从人人都可成仙这一思想出发，主张修道成仙，应当易简。凡学神仙，先知易简，苟言涉奇诡，适足使人执迷，无所归本，此非吾学也。又把修道成仙的过程分为五道渐门一曰斋戒（澡身虚心）二曰安处（深居静室）三曰存想（收心复性）四曰坐忘（遗形忘我）：五曰神解（万法通神）。总称为神仙之道，五归一门。并云：一斋戒谓之信解，二安处谓之闲解，三存想谓之慧解，四坐忘谓之定解。信、定、闲、慧，四渐门通神，谓之神解。他把五渐门、七阶次概括为三戒：一曰简缘，二曰无欲，三曰静心。声称勤行此三戒而无懈退者，则无心求道而道自来。认为学道者达到内不觉其一身，外不知乎宇宙，与道冥一，万虑皆遣，彼我两忘，了无所照的境界，即成为神仙。其静心无欲的修道理论，对后世道教修炼理论的发展和北宋理学的形成，皆有一定影响。著作有《修真秘旨》十二篇，《修真秘旨事目历》《坐忘论》《修真养气诀》《服气精义论》《采服松叶等法》《洞玄灵宝五岳名山朝仪经》各一卷，《上清天地宫府图经》二卷，《天隐子》八篇，《太上升玄经注》以及《太上升玄消灾护命妙经颂》，《上清含象剑鉴图》《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》《素琴传》《道体论》各一卷。其中《坐忘论》《天隐子》为其代表作，是研究其思想的主要资料。
